爬行机器人

机器人自动爬行超声C扫描探伤系统

LSI为一套由便携式笔记本电脑或手动遥控器控制的机器人自动爬行超声C-扫描探伤系统。该系统可爬行于压力容器、锅炉、储罐、管道与船体等大型结构之上进行超声测厚、腐蚀、探伤及焊缝检测等作业,实现百分之百覆盖的自动超声A/B/C扫描并自动给出满足API653标准的扫查报告。该系统既可现场检测大型结构的壁厚、腐蚀与缺陷的状况，又可配以使用TOFD装置对大型结构的焊缝进行现场检测。所有检测结果均可存入硬盘永久保留，并可对多处分别检测的结果进行整合以提供大型结构整体的检测报告。
LSI主要下列部件组成：
" 由防水电机（满足IP-65标准）驱动的机器人爬行器（可爬高至数十米）及超声扫查架（250-600mm宽）。
" 由高性能、高质量的超声脉冲发射/接收卡（30MHZ带宽，12位精度）及运动控制卡构成的超声控制系统
" 手动遥控装置
" 室内、外用加固型笔记本电脑及集扫描、探伤、分析成像、评估于一体的窗式软件ULTRAWIN。
" 远距离辅助视频成像系统。

	压力容器球罐支腿超声C扫描检测		高空管道超声C扫描检测
	储罐腐蚀与壁厚超声C扫描检测		焊缝超声TOFD扫描检测
	储罐罐底腐蚀超声C扫描检测		管道超声C扫描检测

船体腐蚀与厚度超声C扫描检测